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공부생각/Computer Graphics

[CG] Pitch, Roll, Yaw


CG에서 각 방향 회전을 영어로 표현하는 말이 있는데 각 방향으로의 회전을 의미하는 것이

Pitch, Roll, Yaw 이다.


뭐 x축회전,  y축회전 등 이라고 얘기하면 될 꺼,
이런건 중요하지 않으니까 안외워도 된다, 라고 하지만 너무나도
Graphics관련, 사용자 인터페이스 관련해서 많이 쓰이는 용어니까 꼭 일아 두도록 하자.

아래 예들은 손바닥과 손가락을 곧게 펴고 손가락을 모니터로 가리킬때를 기준으로 설명하였다.





1. Pitch

야구에서 처럼 야구선수수가 공을 던지는 것과 같은 방향이라는 의미로,
던질때 손목을 이용한 위아래 회전을 의미한다.

손으로 부채질할때 손을 까딱까딱 하는 회전 (사람 얼굴로 말하면 끄덕끄덕)

축으로 말하면 손바닥 좌우를 잇는 연장선을 축으로 하는 회전



2. Yaw

손목 좌우 회전을 의미한다.
축으로 말하면 손바닥과 손등을 꽤뚫는 연장선을 축으로 하는 회전



3. Roll

영어 그대로 김밥 말듯이 "구르는"회전을 의미한다.
축으로 말하면, 팔 자체를 하나의 축으로 보는 회전을 의미한다.



이정도는 별다른 설명없이 사용될 때도 있으므로,
CG공부하는데는 기억해 두는 것도 나쁘지는 않다.