PWM signal 썸네일형 리스트형 [AVR C] 1. 서보모터 (Servo motor) 제어_ Atmega32 <뱀!> Embedded System Project 에서 구현했던 것들... 1. Servo motor _ 서보모터 2. Keypad _ 키패드 3. Tachometer _ 타코미터 4. Delay _ 정확한 딜레이 Atmega32 _ DATASHEET (꼭 다운 받을것) 이거 안보면 헛거 -_- 다른 보드 사용하면 알아서 찾길 ㅠ ▶ 서보모터의 개략적인 설명 서보모터가 뭐하는 거냐하면, 시그널을 주입하면 그 시그널의 길이에 따라 모터가 돌아가게 되어있어. 그래서 내가 했던 자동차 프로젝트에서는 요놈을 휠로 썼더랬지. 휠이 므냐고... ㅡ_ㅡ 이놈을 가지고 바퀴의 방향을 조절했단 이말이지.. 일단 시그널에 대해서는 나중에 설명하도록 하고, 시그널의 길이에 따라 0점에서 -85도~+85도 정도 움직일수 있어. 자동.. 더보기 이전 1 다음
