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[AVR C] 1. 서보모터 (Servo motor) 제어_ Atmega32 <뱀!> Embedded System Project 에서 구현했던 것들... 1. Servo motor _ 서보모터 2. Keypad _ 키패드 3. Tachometer _ 타코미터 4. Delay _ 정확한 딜레이 Atmega32 _ DATASHEET (꼭 다운 받을것) 이거 안보면 헛거 -_- 다른 보드 사용하면 알아서 찾길 ㅠ ▶ 서보모터의 개략적인 설명 서보모터가 뭐하는 거냐하면, 시그널을 주입하면 그 시그널의 길이에 따라 모터가 돌아가게 되어있어. 그래서 내가 했던 자동차 프로젝트에서는 요놈을 휠로 썼더랬지. 휠이 므냐고... ㅡ_ㅡ 이놈을 가지고 바퀴의 방향을 조절했단 이말이지.. 일단 시그널에 대해서는 나중에 설명하도록 하고, 시그널의 길이에 따라 0점에서 -85도~+85도 정도 움직일수 있어. 자동.. 더보기
[핀란드 잡지식] 헬싱키에서 아시아 식료품 가게 (Asian market) 뱀! 다행이 헬싱키 내에는 아시아 관련 물품을 살 수 있는 곳이 몇개 있어. 여태까지 들은 바로는 일본식료품점도 있다고 하나, 일단 여기서 얘기할 곳은 아시아 쪽 식료품을 두루 살 수 있는 식료품 가게만... 라면, 오뎅, 만두, 떡, 야채, 해산물, 김치, 소면, 당면, 쫄면, 음료수, 과자 등등 가뭄에 단비와 같은 구호물자라고 할수 있지. 가격은 한국과 비교해서는 비싸기는 한데, 뭐 살만은 한듯? 라면 0.8유로, 오뎅(부산오뎅) 4.5유로 정도... 등등 비싸다고? 뭐 암만 비싸다 케도, 0.8유로에 한끼 때우면 감사다 감사 그쟈? 일단 아시아 식료품점은 두군대가 있는데, 둘다 Hakaniemi 메트로역(지하철역) 에서 도보 3분? 거리 쯤 있어. 그말인 즉슨 그 메트로역에 일단 도착했으면 다온거나 마찬.. 더보기